近年，より密接に人と結びついた移動手段として，パーソナルモビリティの需要が高まっている．
本研究では，屋内・屋外の移動を支援するための電動車いすの自動走行技術に対して，より直感的で安全性を高めるためのアプローチとして，ARによるナビゲーションシステムを開発した．
本論文では，ナビゲーションシステムとして開発した，3D地図による目的地決定と，目的地までの経路表示システム，及び回避対象となる静止障害物のハイライトシステムについて述べる．
また，本研究では自動車いすとしてWHILL社のWHILL Model CRを，ARデバイスとしてMicrosoft社のHoloLensを用いた．