我々は先行研究としてBLEビーコンを家電や家具などモノの中に直接入れ, 状態によって変化する電波強度をもとにモノの状態推定を行うという研究を行ってきた.
しかしながらこの先行研究では「閉まっている」, 「開いている」というように二値の変化のみを対象としており, 変化が二値でない, 例えば回転動作をするモノは状態推定ができないという問題があった.
そこで本研究では複数の状態を持つモノの状態推定を目的とし, 回転動作の代表例として車椅子を用いBLEビーコンの受信電波強度から移動を推定できるか検討を行う.