近年IoTが活用され我々の生活は豊かになっている．IoTで使用される小型デバイスは，通信品質が低くリソースに制限がある．そのため，従来のルーティングプロトコルでは適切な経路構築が困難である．そこでIETFはRPLを提案した．一方で現状のRPLには，経路選択に関して不十分な点が2つ存在する．1つ目は複数の指標を考慮した経路選択ができていない点である。もう1つはネットワーク内に動的ノードが存在する際，通信の信頼性が低下する点である．これを解決するために本研究では，Fuzzy logicによってメトリックを複合させ，複数の指標を考慮したRPLを構築する．さらにメトリックに，経路情報の更新に用いるDIOの回数を導入することで動的ノードに対応させる．