情報処理学会 第82回全国大会 会期:2020年3月5日~7日 会場:金沢工業大学 扇が丘キャンパス 情報処理学会 第82回全国大会 会期:2020年3月5日~7日 会場:金沢工業大学 扇が丘キャンパス

6U-07
ドライバの運転特性の抽出に向けたSAXを用いた車両挙動データの分析
○岩崎賢太,白石 陽(はこだて未来大)
自動運転技術の普及により,自動運転システムと手動の運転が混在する車社会が想定される.自動運転システムは周辺ドライバの運転基準を把握することが困難である.そのため,自動運転システムは周辺ドライバに配慮した運転を行う必要がある.そこで本研究では,ドライバの運転基準を把握するために,車両挙動に関するデータを分析してドライバの運転特性を抽出する.ここでの運転特性は,停車や右左折などの各運転行動における車両挙動の特徴と定義する.本研究では,車載スマートフォンから収集したデータにSAX(Symbolic Aggregate Approximation)を適用し,ランレングス符号化された文字列の数値成分に着目することで,車両挙動の変化時間と前後関係を考慮した分析を行う.