近年、高齢者の移動に利用されるシニアカーの交通事故が頻繁に発生しており、衝突を未然に回避することで交通事故件数を削減する必要がある。しかし、見通しの悪い曲がり角では、対向車の接近に気付くことは困難である。歩行者と自転車の接近検知手法として、スマートフォンのBluetoothを用いた手法があるが、通信距離が十分とはいえない。本研究ではシニアカーと自転車の接近検知手法として、スマートフォンを用い、人間の耳に聞こえにくい周波数の複合音を送受信することで、受信者が送信者の接近検知およびその方角の検出を行い、衝突を未然に防ぐ手法を提案する。