農業従事者の減少や高齢化から近年多くの自動収穫ロボットが開発されている．それらはカメラを用いて果実の検出を行っているものが多いが，葉や茎と同じ色を持つ緑色の果実の収穫ロボットは開発が進んでいない．そこで本手法ではハイパースペクトル画像からPLS回帰によるピーマン果実の検出を行った．赤外光を含む生育中のピーマンのハイパースペクトル画像を取得し，画像から計算された各画素の反射率を用いたPLS回帰によって果実部と背景に分類を行う回帰モデルを作成した．この回帰モデルによって得られた推定値を2値化し，画像中からピーマンを検出する．また提案手法を用いた評価実験を行った．