国内の飲食店業界では人手不足が深刻な問題となっており，少ない人手で効率良い店舗運営が望まれている．中でもアルコール飲料を提供する居酒屋などでは酒類等の追加注文をタイムリーに受ける事は，顧客満足度と回転率の向上に役立つと考えられる．そこで本研究では，店舗の天井カメラで顧客のテーブル上の空の食器類を検出して店員に通知する事により，ホール店員の無駄な巡回を削減し，追加注文や空き食器の片付けの迅速化を図る事を目的とするシステムの開発を目指す．今回はビールなどのジョッキに焦点を当て，一般物体検出器に基づくジョッキ検出とそのジョッキが空きか否かの判別を行う2段階方式の空きジョッキ検出器を試作・評価した．