近年多発している大規模災害対策の一環として、アントコロニーアルゴリズムを用いた避難経路探索アプリを開発した。開発したアプリを用い、実際に災害が発生したことを想定して実機実験を行った。実際に実験を行った結果と、同様の条件でシミュレーターでシミュレーションした結果を比較し、実機ならではの問題点と改善点を洗い出した。