現在，高度経済成長期に構築されたインフラの老朽化が進み，メンテナンスの重要性が高まっている．そのためには，損傷状況などの把握が必要であるが，目視および人手での検査が主流であるため，点検コストが高い状況である．この課題に対して，点群データや画像データを用いた研究が行われているが，計測コストが高いことや、撮影条件などの制約が多く，日常点検での活用が難しい．
　そこで本研究では，車両に取り付けたデジタルビデオカメラにて撮影された動画から、日常点検時の検査対象地物を選別する技術を検討し，低コストかつ定期的に巡回することが可能な道路支援システムを提案する．