理容師が使用するハサミは職人が手作業によりμm単位の研磨加工を行っている．技能の伝承は，口頭とジェスチャにより行われており，数年の経験を経ても熟練者の数分の一の生産量にしか達しない現状がある．研磨加工における作業は、感覚的な手の微細な動きにより構成されており、説明を難しくしている。本稿では，感覚的な手の微細な動きの計測方法の確立を目的とし，レベルの異なる被験者に対して各種センサを用いて計測を行った結果を報告する．