情報処理学会 第82回全国大会 会期:2020年3月5日~7日 会場:金沢工業大学 扇が丘キャンパス 情報処理学会 第82回全国大会 会期:2020年3月5日~7日 会場:金沢工業大学 扇が丘キャンパス

5ZE-07
LIDARを用いた対人追従システム
○竹之内康希,田村 仁(日本工大)
認知症を発症した老人の徘徊などに対処するためには24時間体制で見守りが必要となるが,人間が対処するにはコスト・労力的に困難であり,倫理的な問題をはらむ.安全を確保しつつ尊厳を守るためには,対象人物から得る情報が可能な限り少ない状態でロボットを稼働させることが重要である.本研究では,夜間且つ老人ホーム内での運用を想定し,対象となる老人を自動追従及び特定の領域に進入した際の警告音による呼び止めを目的とする,LIDARを用いた対人追従システムを提案する.追従を行うためにSLAMを用いる.屋内でSLAMの検証をし,本研究における有用性を確認した.また,人を追従する機能の追加を予定している.