本研究の目的は，マッサージ中の被施術者の生体情報の変化から対象の快・不快と眠気を推定することである．マッサージ中に被施術者の快・不快を推定することで，ロボットのマッサージ施術方法を変化させ，より効果的なマッサージを行なうことが期待できる．本研究では，マッサージ中の被施術者に生体センサを取り付け生体情報と感情（快・不快と覚醒度)データを集める実験を行なった．そして，快・不快を推定するために有益となる生体情報，および，有効な手法を明らかにするため，取得した生体情報から現在の感情を推定するための回帰モデルを複数作成し，その評価をおこなった．