都市部の路線バスは，通勤や帰宅によるラッシュ時だけでなく，日中も混雑しており，同時間帯に複数車両を運行している．同時間帯にバスが到着する場合，先発のバスは混雑し，後発のバスは混雑しない場合がある．そのため，利用者にリアルタイムに混雑状況を提示できることが望ましい．普及率の高いスマートフォンを利用することにより，機器の導入コストが発生しない混雑状況推定を実現できると考えられる．本研究では，参加型センシングによるバス内混雑状況推定手法を提案する．提案手法では，スマートフォンを利用して加速度センサと角速度センサに関するデータを収集し，利用者の歩行特性と乗降車の順番を考慮した混雑状況推定を行う．