近年，先進国，新興国問わずインフラ建設が行われており，人件費の高騰や人手不足により建設業務の効率化が求められている．この要求を実現するため，国内では国土交通省がi-Construction推進に向けたロードマップを掲げ，ICT技術を導入することで建設事業の高度化に取り組んでいる．本研究では，都市部のトンネル工法の一つであるシールド工法に着目し，シールドマシン制御の知能化を目指す．本稿では，シールドマシン制御のうち，シールドジャッキ及び中折れを深層強化学習により制御する．提案手法によるシールドマシン制御の有効性を検証のため，実データを用いた掘進シミュレーション実験を行う．