近年, 複数のマイクロホンアレイを用いた音源位置推定は盛んに研究されている. 特に, 複数マイクロホンアレイのアレイ処理より音源位置尤度を算出し, 静止音源の位置推定を行う手法が報告されているが, 移動音源に対して適用し, 音源追跡を行うことについては十分に研究されていない. そこで本稿では, 音源位置尤度の分布から移動音源のダイナミクスを推定することで音源追跡を行う. 逐次的な音源位置推定に加えて, 音源ダイナミクス推定を行うことで, 音源位置追跡誤差の抑制が期待できる. 既存のデータベースを用いてシミュレーションを行い, 提案手法の有効性を評価する.