近年，実世界の多様な状況に根差した知識を獲得する，実世界学習の重要性が示唆されている．実世界における学習者は，「身体や認知に関して課される多様な制約」のもとで，現実をどのように解釈するか，また，どのような行動を実際にとれるか，などが決定されると考える．本研究では，実世界学習の形成的過程に潜む制約構造を抽出・理解するために，高次認知処理を伴う行動に対して，そのセマンティクスを表現する手法を開発する．このことで，身体・認知・解釈などの異なる水準から，実世界における知的達成に影響を与える制約を捉え，高度学習支援の礎とする．