背景差分に基づく前景抽出技術は映像監視の重要な技術要素の1つだが、一般に屋外などの照明条件が変動する環境下において高精度な前景抽出は難しい。この課題に対して多くの手法が提案されているが、それらは多様な照明条件に対応するため計算コストが高くなる傾向がある。そこで本稿は最もシンプルかつ計算コストの低い手法の1つである固定背景画像を用いた背景差分法をベースとし、様々な照明条件下で撮影した画像の照明状態を判別・合成した汎用的な固定背景画像を利用する背景差分法を提案する。検証により照明条件変動時の頑健性と計算コストの観点で提案手法が従来手法より優れていることを示し、提案手法の有効性を確認した。