マーカーレスARは現実世界を認識し，自由にARオブジェクトを置くことができ，多くのARコンテンツで用いられている．モバイル端末を用いたマーカーレスARは，端末の動きをその加速度によって特定することで，ARオブジェクトの位置を調整している．しかし，ユーザが移動空間内にいる場合，端末で取得できる加速度に空間の加速度が加わってしまうため，空間内に置いたARオブジェクトの位置が調整できない．本研究では，移動空間内に加速度センサを設置し，取得した空間の加速度をモバイル端末へ送信し，モバイル端末のOS内で端末が取得した加速度から，その値を減算することで，ARオブジェクトの位置調整を可能にする．本稿では，Android端末を対象として，空間加速度の受信方法と，端末の加速度値の減算手法について述べる．