自動車運転時における運転者への周囲情報の主な通知手段として，視聴覚に対する通知システムが普及している．しかし，運転時には標識や道路状況なども注視するため，視覚による情報取得対象が競合し，適切な判断が困難となる場合がある．先行研究では振動アクチュエータとして振動スピーカーを用いた臀部振動による通知を行い，非運転時において周囲に存在する車両や歩行者といった種別や方向・強度の通知が可能であると示されている．本研究では，通知システムを実車両に実装し，運転時の有効性を評価した．また，振動パターンを見直し，各振動の強度を運転手の臀部の感覚で正規化することにより実車両における認識精度の向上が可能か検討した．