V2V/V2I通信の信頼性を高めるため，パケット受信時にそれぞれの車両で観測
したネットワーク環境情報をスペクトラム環境マップとして共有する車車間通
信方式が提案されている．この方式では，単一車両がデータを送信する環境に
おいて，スペクトラム環境マップの平均受信電力情報により中継車両を選択す
る経路選択アルゴリズムを用いて，その有効性を示しているが，近隣の複数車
両が同時に通信した場合，それらのパケットの衝突により通信効率が低下する
懸念がある．そこで本論文では，平均受信電力とパケット損失率の双方の値を
考慮して，中継先の車両を選択する経路選択アルゴリズムを提案する．そして，
シミュレーション実験により，提案方式の有効性を確認する．