FA(Factory Automation)とは工場の生産過程の自動化，または自動化に使われる機器である．自動化に使われる機器は長時間稼働させると修理，交換が必要になるため保守管理する必要がある．機器が二つ以上ある時に一つの機器が動作し，他の機器に振動や熱などの影響を与える．これをFA機器間の相互作用とする．
相互作用を見れば他の機器の状態を把握できるため，本研究ではFA機器間の相互作用をモデル化し，異常検知や故障予測によって信頼性の高い保守管理を目標とする．基礎検討として，FA機器間の相互作用，モデル化手法，モデルの精度評価，異常検知の手法を提案した．