近年、日本では台風や地震等の自然災害による被害が増加しており、重大な災害時には通信インフラが機能しないということが考えられている。また、夜間に災害が発生した場合、救助ヘリに対してのろしや地上マークといった方法は通用しない。その際、可視光通信が有用と考えられる。しかし、従来の研究では明度の差を用いて識別するので夜間でしか利用できない問題がある。本研究では、その問題を解決するために、カメラから取得したフレームをHSV色空間に変換し、複数のフレームにおける色相の変化をベクトルを用いて計算することによって昼夜を問わず、光源を自動で特定する手法を提案する