RoboCupは、ロボット工学、人工知能の発展のために提唱された国際プロジェクトである。その中でも、サッカー2Dシミュレーションではマルチエージェントシステムが使用されており、各エージェントが自律して行動している。この際、エージェントを有効に動作させるには、各種パラメータの調整が必要となる。しかし、それらすべてを編集するのは現実的ではない。本研究では、進化的手法の一つとして知られる遺伝的アルゴリズム（GA）を使用し、パラメータの調節を行うことでフォーメーションを強化する。また、GAでの処理以外に、チームの評価方法、最適な試合数、ベンチマークの設定などの要素も考慮した最適化を行う。