自動運転やインテリジェント監視の分野において、混雑環境における歩行者検出は難しい問題となっている。混雑環境では、歩行者同士の重なりによって遮蔽が発生し、未検出が発生する要因となっている。本論文では、物体検出に必要不可欠な処理であるNon maximum suppression(NMS)の改良を行い、歩行者同士の重なりに頑健な手法を提案する。