現在日本では高齢化が進んでおり、今後も高齢者の数は増加していくと予想されている。また高齢者を含む世帯において、「単独世帯」および「夫婦のみの世帯」といった構成が増加している傾向にあり、高齢者が自身の力で移動せざるを得ない現状がある。
　しかし、高齢者が外出する際には様々な問題点が存在し気軽に外出を推奨できる環境とは言い難い。高齢者にストレスない歩行を楽しんでもらうには、身体的および精神的な状態を加味した歩行経路を提供することが必要である。本研究では、高齢者特有の嗜好性や身体状況を考慮し、適切な経路を提供することを目的とする。これを実現するためアンケート調査及び歩行実験を実施し、快適な経路の条件やその改善手法を検討した。