我々は，音楽未経験者でも身体動作入力を用いて即興合奏を楽しめるシステムを実装している．先行研究では，背景楽曲に対して不協和にならないメロディを演奏することで，背景楽曲を伴奏とした合奏を行う「メロディ演奏システム」と，背景楽曲の伴奏音の高さと伴奏パターンを操作する「伴奏演奏シスム」が実装された．この「伴奏演奏システム」において，既存のシステムでは，事前に指定したコード進行（カノン進行）でしか伴奏を展開できないという問題点がある．本稿では，感性語の指定による「伴奏演奏システム」の改良を提案する．