本研究では360度全方位の撮影が可能である全天球カメラを用いて，撮影画像内にある対象物体とカメラ間の距離を測定する方法を提案する．先行研究においては，二台の全天球カメラを平行に並べ，画像から得られる角度情報から三角測量を用いて距離測定を行っている．しかし，対象物体がカメラの正面にないような位置の場合などにおいては，距離測定の精度に問題が残されていた．提案手法では二台の全天球カメラを平行に並べ，撮影した画像から距離測定が不正確になってしまう対象物体の位置を特定し，対象物体の位置する場所に応じて距離測定手法を変更させ，正確な距離測定を行う．