屋内に設置した複数のスピーカを用いたモバイルデバイスの測位方式は，高い測位精度が得られる方式として知られている．しかし，全てのスピーカが高精度に時刻同期されている必要があるため，専用の再生機が必要となる．この代わりに複数の非同期な汎用ステレオスピーカを用いても測位は可能だが，モバイルデバイスが移動した場合に移動に応じたバイアス誤差が生じるという課題がある．この課題に対し我々は，過去の推定位置に基づいて算出した予測位置を用いることでバイアス誤差を低減する方式を提案している．実環境での評価を通して，提案方式によりバイアス誤差を低減できることを確認したため報告する．