近年, 多くのセラピーロボットが開発されている. しかしこれらのセラピーロボットの評価は, 質問紙による主観評価が中心であり，客観的な評価指標が求められている．
そこで本研究ではアザラシ型セラピーロボット「パロ」と, しっぽのついたクッション型セラピーロボット「Qoobo」を使用し, POMSによる気分感情状態の測定と, ウェアラブルNIRSを用いた脳活動による活動左右差からストレス軽減効果を定量的に評価した.
2つのセラピーロボットによるふれあい前後の脳活動情報と, POMSによる主観評価を比較した結果，どちらの結果についても「Qoobo」のほうがストレス軽減効果が高いことがわかった.