Wireless Sensor Network (WSN) におけるあらゆる攻撃に対処するため、信頼度管理メカニズム(Trust Management Mechanism)に基づくルーティング手法が提案されている。この手法はノードの信頼度により不正ノードを検出してネットワークから排除するとともに、最も高い信頼度のルートを採用する。しかし、正常なパケット中継とパケットドロップを交互に行う不正ノードがネットワークに複数同時に存在する場合は、既存手法の不正ノード検出が困難になる。そこで、この論文では経路の信頼度をフィードバックすることにより、ルート上の不正ノードを回避する手法を提案する。