近年、日本における高齢者人口の割合は増加しており、特に2025年には団塊の世代が後期高齢者となるため、より一層高齢化は加速する。このことから、 高齢者の生活におけるモビリティを支援するシニアカーの利用者も増加することが予測される。また、住宅街には自転車も多く、交差点などでのシニアカーと自転車の交通事故の増加が予想される。本研究では、高齢者が多い住宅街での使用を想定し、複数のシニアカーユーザと自転車ユーザの位置情報から接近を検知し、自転車ユーザに警告を発するシステムの構築および、処理台数が増えた場合のサーバーでの処理の効率化手法について検討する。