近年，高齢者数の増加に対し，理学療法士の数はその増加に追い付いていない．このような状況に対し，我々は遠隔で在宅リハビリを指導するシステムの開発を行なっている．このシステムでは，リハビリの動作データを理学療法士に送り，リハビリの効果量測定や，以降のリハビリの計画をフィードバックすることを目指している．本研究では，リハビリにおける23種の行動を識別する手法を検討する．実験では，被験者の体の7か所に3軸の加速度・角速度センサと伸縮センサを取り付け，リハビリ運動時のデータ取得を行なった．これらのデータを用いて予備実験を行なった結果，識別率（F-measure）は0.90と，高精度で認識可能であることが分かった．