幼児の姿勢や動作は多彩であり，我々が予想しないような行動をとるため，椅子からの落下や，ストーブとの接触，小さな物体の誤飲など，大人の場合はそれほど危険ではない状況でも重大な事故につながる場合がある．このような幼児の事故の発生を防ぐために，本研究では，屋内での幼児の様子を撮影した映像から，幼児の姿勢や動作だけなく，周囲の物体との関係などの状況を認識することで，事故につながる可能性がある危険な状態を検出・予測する手法について検討を行う．