コミュニケーションロボットの需要が高まる中，人とロボットの自然なコミュニケーションの実現が求められている．人とロボットの自然な対話の実現において,感情情報は必要不可欠である.深層学習を利用してテキストから感情を判断し,ロボットが感情的な会話を返すことで,人とロボットの自然なコミュニケーションを実現できるのではないかと考えられる.そこで対話システムのための感情判断の手法を検討する.本研究では,会話内容と感情判断器から受け取った感情値により,咄嗟の発言や行動をさせることで,より会話の中で人に近い言動を起こさせることを目的とする.