本稿では、物体固有の動き（ローカルモーションと呼ぶ）を含む動画像からカメラの移動に伴う動き（グローバ
ルモーションと呼ぶ）を推定する方法を提案する。グローバルモーションは相似変換行列で表す。まず、移動前
のフレームにおける特徴点座標を用いてドロネー三角形分割を行って 3点組集合を得る。次に、移動前後の特徴
点座標から相似不変量を求めて、相似変換に従っているグローバルモーションの特徴点候補を得る。最後に、グ
ローバルモーション特徴点候補の座標から相似変換行列を求める。RANSACに基づく従来法と比較して、提案法は
ローカルモーションの割合が多くなっても計算量は増加せず、ほぼ一定時間での処理が可能である。