近年，インターネット上での動画コンテンツの増加に伴い，様々な動画の利活用が行われている．その一つに，動画の要約を作成するために，動画から特徴的な画像を抽出するものがある．動画から特徴的な画像を抽出する方法として，動画全体のRGB色空間の変化を追跡する手法が用いられている．しかし，ブロックの組み立てのような細かい作業を含んだ動画からの画像抽出には，作業対象の変化が小さすぎて適用できない．そこで本研究では，細かい作業を含む動画の特徴に着目して，マニュアルに使用できる画像を自動抽出する方法を開発する．開発手法の有効性を示すために，実験では複数のブロックの組み立て動画を用いて既存手法との比較を行った．