Google 社が Soli というレーダー技術を開発し、ジェスチャ認識への可能性が広まる。しかし、日本での発売はまだなので、既存の技術におけるジェスチャ認識の課題は何かを考え、本研究では深度カメラを用いてどの向きで入力をしてもジェスチャが認識される研究を行った。