情報処理学会 第81回全国大会講演要旨

プロジェクタの投影映像に移動情報を載せることで，ドローンを3次元空間内の任意の方向へ安定して移動制御する方法を提案する．ドローンの速度ベクトルをスカラーポテンシャルの勾配で表し，映像に符号化する．符号化された映像を二方向に投影し，ドローンは可視光通信により情報を受信する．ドローンは受信情報から勾配を求め，その方向ベクトルで移動する．可視光通信を用いることで,特定の場所に特定の情報を送ることができ，それぞれの位置にあったドローンの速度ベクトルを設定できる．また，投影映像にスカラーポテンシャルを用いることで，ドローンが自分の位置を特定する必要なく，想定軌道の方向へ移動することが可能となる．