情報処理学会 第81回全国大会講演要旨

様々なセンサを用いて，高い精度で人体動作の検出を行う手法が提案されてきた．しかしながら，これらセンサの多くは，大規模な光学システムや複雑な電子回路を要する．動作検出システムがより日常生活の中に溶け込むためには，シンプルなセンシングシステムが必要となる．我々は，簡易な回路構成で身体動作の検出が可能なシステムの構築を目的として，人体と物体との接触帯電現象に着目した．人体に直接電極を貼り付け，帯電物体周りで動作を行うことによって変化する人体電位を測定する．測定した人体電位を学習信号としてサポートベクターマシンにかけることで，初期位置や速度の異なる6種類の腕部動作を良好に識別することに成功した．