情報処理学会 第81回全国大会講演要旨

近年、マップ機能や自律ナビゲーションなど位置情報を利用したサービスの需要が高まっている。特に屋内の自己位置推定では、コストや精度の観点から、カメラ映像を用い、ARマーカーやランドマークのような目印を設定してその映り方から位置を推定する手法が提案されている。しかし、目印が映る方向にカメラを向ける必要があり利便性が低い点、また、目印の設定に手間がかかり拡張性が低い点などの課題がある。本研究では、周囲の情報を一度に取得できる全天球カメラを導入し、さらに目印の設定を必要としない画像マッチングを用いることで上記の課題を解決する、効果的な自己位置推定手法について検討する。