7W-03
FA機器のサーボモータ間の相互作用を考慮した故障予測の検討
○芳賀正憲（愛知工大），筒井和彦（三菱），梶　克彦，内藤克浩，水野忠則，中條直也（愛知工大）
　同一のFA機器内に存在するサーボモータ間での相互作用によって製品の品質や機器寿命に影響が及ぶと言われている．本研究ではこれを考慮したFA機器の故障予測を目指す.
　二つのサーボモータとリンク機構を持つ実験装置を製作し，片方のサーボモータに人為的に負荷をかけて動作データを計測した．行った実験では負荷による影響が計測された．これらのデータに対し主成分分析を行ったところ，時間経過に伴って故障予測が可能であることが示唆された．
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