情報処理学会 第81回全国大会講演要旨

近年，拡張現実(AR)システムの実用化が進み，今後それを利用する機会が増えていくことが予想される．しかし，現在のARヘッドセットは認識範囲が狭く，入力方法も直感的ではない．ARシステムの普及を進めるためには，操作性の改善が必要である．そこで本研究では，使用者の手の位置と回転・指の曲げを同時に取得するセンサグローブを作成し，これを入力装置として利用することで，より直感的にARコンテンツを操作することを目指す．この装置を使った応用例として，仮想のハンドルを使った電動車いすの操縦について述べる．センサグローブは曲げセンサ・Arduino・Raspberry Pi・小型カメラで構成され，ARヘッドセットとしてはMicrosoft社のHoloLensを使用した．