情報処理学会 第81回全国大会講演要旨

自動隊列走行技術として、モデル予測制御を用いて手動運転車の挙動を予測した上で隊列制御を行うモデル予測型Cooperative Adaptive Cruise Control(モデル予測型CACC)がある。
モデル予測型CACCの実現によって、自動運転車と手動運転車が混在する状況においても安全に隊列を維持できることが期待されている。
しかし、提案者の名古屋大の陳らによるモデル予測型CACCの性能評価では、通信障害が考慮されていない。
そこで本論文では通信障害を考慮した状況におけるモデル予測型CACCの性能をシミュレーションで詳細に評価した。