6V-03
無線LAN受信信号強度を用いた鉄筋コンクリート製下水管内における自己位置推定に関する基礎検討
○川合健斗，島田彩加，武居悠樹，石原　進（静岡大）
今日，下水管老朽化が深刻な問題となっている．筆者らは，カメラ付き小型無線LAN浮流端末を用いた新たな検査手法の開発を進めている．本発表では，鉄筋コンクリート製下水管（ヒューム管）内の電波伝播特性把握を目的とした，実験用φ250mmヒューム管内でのIEEE 802.11n無線LAN信号の受信信号強度（RSSI）測定実験の結果を報告する．また，下水管内において測定した複数種の無線端末のRSSIと，スペクトラムアナライザによるRSSI実測値の比較を行い，下水管内におけるRSSIに基づく位置推定の可能性について検討する．
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