情報処理学会 第81回全国大会講演要旨

近年，より密接に人に結び付いた移動手段としてパーソナルモビリティの需要が高まっている．また，日本では急速に高齢化が進行しており，移動支援を行える電動車いすのようなパーソナルモビリティの重要性が高まることが予想される．本研究では，日常的な屋内・屋外の移動を支援するための電動車いすの自動走行技術を開発し，搭乗者が行きたい場所を指定すればその場所まで自動で安全に移動できることを目指す．本論文では，車いすの屋内外の自動走行のためのシステムと今後の課題について述べる．