情報処理学会 第81回全国大会講演要旨

大規模商業施設や駅において，歩行者シミュレーションを用いることによって人の流れを再現する取り組みが行われている．精密に歩行者の動きを再現するために，数秒後の周囲の歩行者の状態を予測することによって，進行方向を決定するモデルを提案した．しかしこのモデルでは，実世界に多く存在するグループでの歩行者が考慮されていない．そのため，より実世界での自然な人の流れを再現するために，各歩行者が他歩行者の視線からグループを認識し，認識したグループも含めた他歩行者の位置予測を行うモデルを提案する．従来モデルではグループの中心を通行しようとしていたが，グループを認識することによって回避行動を取る事を確認した．