情報処理学会 第81回全国大会講演要旨

本研究では、高速道路において隊列走行している多数の自動運転車隊列に非自動運転車が進入した場合の外乱を抑制する手法を提案し、有効性を検証する。現在、国内では自動運転車についての法整備が整っておらず、また実車走行には多額の費用を要するため、マルチエージェントシミュレーションを用いて検証する。