情報処理学会 第81回全国大会講演要旨

マルチエージェントによる搬送タスクにて搬送効率を減少させる要因として渋滞が挙げられる．経路選択手法として通過したエージェント数に応じて各経路のパスコストを動的に変化させ，そのパスコストに基づき経路を決定する手法があげられる．本研究では搬送タスクにおいて各エージェントの状態も考慮したパスコストの変動が有用であることを示す．一定時間ごとに各定点観測点周囲の状態を条件部，パスコスト変動量を行動部とする変動ルールセットをクラシファイアシステムによる最適化で獲得した．実験より，既存手法と比較し渋滞が緩和されかつ搬送効率が向上したことを確認した．