情報処理学会 第81回全国大会講演要旨

本研究では，コモディティ化したLiDARを用いて人流計測を行い，精度検証を行った．その結果，LiDARから4m以内の位置推定の誤差は20cm以下であり，実験環境での人の流れの計測精度は極めて高い精度であることを確認した．さらに，4台のLiDARを統合し，研究執務環境で正確に計測を行えることを確認した．研究執務環境のレイアウトを変更することで，人流が変化することを計測によって明かにし，オフィスレイアウト変更の効果検証の基礎として使用可能であることを確認した．