5ZG-02
複数計測機器の特性を考慮した道路構造物の3次元データの構築と活用検討
○何　啓源，窪田　諭（関西大）
道路構造物を維持管理するために，現状では2次元データを用いて点検や補修の箇所を管理することが多いが，道路維持管理を行うためには不十分である．近年，航空レーザ測量，Mobile Mapping System，地上レーザスキャナ，カメラ搭載UAV（Unmanned Aerial Vehicle）などの計測方法を用いて3次元データを構築することにより，道路維持管理の高度化に期待できる．
本研究では，3次元データを用いた道路維持管理の実現のために，地上レーザスキャナ，カメラ搭載UAVおよびカメラ映像を基に3次元データを構築する．これら機器の特性を踏まえて，異なる機器間で生成した点群データを結合して，道路空間と橋梁のそれぞれを対象に精度検証を行い，構築した3次元データの活用方法を検討する．
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